在佛教教义中，六道轮回是指众生在生死轮回中经历的六个不同境界。这六道包括：天人道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道和地狱道。每一众生在生死轮回中，根据其业报善恶的不同，在这六道中循环转生，即所谓“轮回”。
关于人类是否有生死轮回的问题，佛教的教义中确实存在关于生死轮回的观念。但并非所有的佛教派别都持相同观点，但大乘佛教和某些小乘佛教教派是相信生死轮回的。从佛教的角度看，众生在六道中的流转是一种因果循环的体现，由过去生的行为和思想决定现在及未来的转生境界。
六道轮回的解释
1. 天人道：天神及福报大的神灵所在之地，善业重者所投生之处。
2. 阿修罗道：又称修罗界，多指具有强大战斗力和斗争心的生物。
3. 人道：指人类所在的世界，此处众生有善恶之念及情感欲望。
4. 畜生道：动物类生物所处的世界，与人类相隔，以较低的智慧与感知生存。
5. 饿鬼道：居住着极度贫苦的鬼魂，因其前世贪吝之心及业力所致。
6. 地狱道：遭受极度苦报之处，常为重罪之人的受罚之地。
生死轮回的观念
佛教认为，生死轮回是一种生命不息的循环过程。每个生命体在其生命的终点并非终结，而是转入另一种形态或境界中继续生存和流转。众生在世间所造善恶之业决定其转生何道。这一观念基于因果律，即种下何因得何果。在死亡之后，根据所造之业进入下一世生与死循环的开始，持续至终证悟佛法得涅槃为止。
是否真实存在
关于生死轮回的真实性，从科学角度来看尚无确凿证据证明其存在。然而在佛教传统中，许多修行者通过禅修和冥想等修行方式体验到生死轮回的真实性。虽然现代科学无法验证这一观念，但它在佛教文化及哲学体系中占据重要地位。
佛教的六道轮回观念是对生命循环流转的一种描述和解释。它反映了佛教对于生命现象及因果律的理解和看法。虽然生死轮回的观念无法用现代科学方法证明其真实性，但它为理解佛教关于众生宿命提供了有力的教义依据。因此对于我们每个人而言，它是通过学习思考以及寻求自身对生活世界的理解的路径之一。